永磁電機：是借換向器和電刷，以實現外電路的直流電與電樞繞組中交流電之間相互變換，并同時借靜止氣隙，以實現電樞繞組中交流與轉軸上機械轉矩之間相互變換的電機。
永磁電機結構簡單、體積小、重量輕、損耗低、效率高。與DC電機相比，它沒有DC電機的換向器、電刷等缺點。與異步電動機相比，它具有效率高、功率因數高、轉動慣量比大、定子電流和定子電阻損耗小、轉子參數可測、控制性能好等優點，因為它不需要無功勵磁電流。但與異步電動機相比，也存在成本高、起動困難等缺點。與普通同步電機相比，省去了勵磁裝置，簡化了結構，提高了效率。永磁同步電機矢量控制系統可以實現高精度、高動態性能和寬范圍的調速或定位控制。
永磁發電機采用簡化的轉子結構，有并聯磁場結構和串聯磁場結構兩種：并聯磁場結構的轉子采用鑄造壓制而成，永磁體嵌放在里面，轉速高。串聯磁場結構的轉子采用鋼結構，永磁體嵌放在表面，轉子表面磁感應強度強、整體結構牢固可靠。由于轉子結構的簡化，使得發電機內部結構緊湊，轉子轉動慣量小，實用轉速增加，因此，提高了比功率（功率與體積的比值）。

永磁電機采用開關式整流穩壓方式，采用小電流脈沖充電，避免了過電流充電而對蓄電池造成損壞的可能性，可以延長蓄電池的使用壽命。